1. 网站首页
  2. 社区
  3. 论坛
  4. 博客

Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距

资料大小: 182 KB 所需积分: 0 下载次数: 用户评论: 0条评论,查看 上传日期: 2012-09-24 上 传 者: 小敏他上传的所有资料

资料介绍

标签:Arduino应用(1)
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。)
测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND)
附:SRF 系列超声波传感器参数比较


 
模块工作原理:
采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号;
模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回;
有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
电路连接方法


 
Arduino 程序例子:
constintTrigPin = 2;
constintEchoPin = 3;
floatcm;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
voidloop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

用户评论

查看全部 条评论
发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料
鸿运国际手机欢迎你